在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
「羅漢魚造型」妹子走上街! 兩派戰翻:就像穿睡衣出門 有些女生會在路上夾髮捲。 (示意圖/ETtoday資料照) 記者曾筠淇/綜合報導 為了讓瀏海保持自然的弧度,很多女生都會在頭上夾髮捲,甚至連出門在外,也會繼續夾著,近日就有女網友發文表示,不知從何開始,路上多了很多「羅漢魚」。 而貼文曝光後,引發網友熱議,有些人覺得不用管太多;也有人則認為這樣夾著不是很好看。...
草金魚產量大,抗病能力強,餌料容易選擇,價格便宜,給初養金魚的愛好者提供了實踐機會,降低試錯成本堪稱是金魚飼養入門的「試金石」。 草金魚分長尾和短尾兩種,有的因為尾巴與燕子尾巴相似,稱之為燕尾草金魚。 我們通常把金魚分成四類:草種 ...
而主要原因就是「肝陽化風」所造成,如果一個人體內陰虛陽盛,又因為心煩鬱悶化火、過度疲勞、情緒惱怒氣火上升,就會產生肝風,進而出現暈眩。 許多人在過勞,或暴怒急躁生氣之後就會感到頭暈,就是這種感覺。 這種內風嚴重之後,就很有可能會出現腦中風,不可不慎。 肝風內動證容易出現腦中風 此證常在古代類似疾病,例如:「眩暈」、「頭痛」、「中風」、「偏癱」、「厥症」、「溫病」等疾病。 常與「肝陽上亢證」、「熱極生風證」、「肝旺氣實動風證」、「風中經脈證」、「肝熱動風證」一起討論。 「肝風內動證」可以說是「肝陽上亢證」的進階惡化,體內陽亢化火化風或熱極化火而生風。 原本「肝陽上亢證」出現陽氣浮動於上部的陽亢症狀,例如:頭痛、頭暈、面紅、目眩、耳鳴、口舌乾燥等。
赤 、 朱 、 丹 、 緋 (桃紅色)、 彤 、 絳 (大紅色)、 茜 (紅色)、 纁 (淺紅色)、 赭 (紅褐帶紫色)、 赫 、 赬 、 赯 、 奭 、 殷 、 檀 、 猩 棕色 栗 、 褐 、 駝 、 赭 橙色 橘 、 曙 綠色 翠 、 碧 、 綟 、 盭 黃色 金 、 米 、 緗 (淺黃色) 、 黈 、 黇 紫色 靛 、 紫 、 藕 、 桃 藍色 青 、 蘭 、 海 、 苍 黑色 玄 、 绀 、 皂 、 烏 、 墨 、 黛 、綦(青黑色)、 黝 、 黧 (黑中帶黃色)、 黓 、 黔 、 黕 、 黢 、 黭 、 黮 (深黑色)、 黯 、 黷 、 緇 、漆、涅 白色 素 、 杏 、 縞 、 垩 、 鶴 、 皓 、 皚 、 皤 、 皫 、练 灰色 蒼 、 華 、 銀
屬木,可以佩帶綠色水晶左手,如髮晶、綠幽靈,可以佩帶粉晶。 如果木過了,可以選擇屬火水晶左手,屬火水晶多半紅色,如髮晶。 我五行屬木,木鼠。 缺火。 請問可以戴金器嗎? 有什麼水晶適合? 五行罰,有火相助,有土、水,通過這段話可以這樣判斷:初春氣候,木當令而生,字面透天干,黨盛,木多火塞,缺土缺水,金弱斬伐之功,寒木不生,所以有火助,木盛金缺,加上金弱有土則金進氣,可木爭,有水則可以平息金木爭成通關功用,因此可以判定日干是甲乙木,當令而生,劫黨盛,喜金斬伐,裁其多餘枝葉,生機復盛,生意,這過損其有餘,不及補其。 因為金:一是代表金屬礦物。 出生公曆:1988年12月24日17時37分 (北京時間),星期六。
台灣第一名模林志玲,自2019年與日本團體放浪兄弟(EXILE)成員AKIRA結婚後,對於婚後生活保持低調。然而,於2022年初,她突然宣布喜訊,已經生下 ...
这里也真是好山好水好地方,但山水纵然再好,最重要的还是"人";公公遗言提到家乡的山、家乡的水,但"乡亲至爱之恩"更是永不能忘的。公公婆婆在1963年1月31日牺牲,至今整整60年了——一甲子! 当年15岁的孤儿,如今跋涉漫漫长途回来,见到家乡惊人 ...
馬蹄蘭葉片基本都呈心形帶綠色的色澤,她的花朵則長於葉片之上。 於維多利亞時代盛行的花藝學中,經典的白色馬蹄蓮是神性、婚姻幸福和忠誠的傳統象徵。 另一方面,馬蹄蘭並不太容易處理,相對而言,她並沒有太多彈性,設計時要注意考慮到她的自然形態。
蜜蜂築巢